低速档液压马达：小型低速液压马达的控制器基本概念：

低速档液压马达是高压油进底压油出，泵是吸入底压油排出去高压油。

回转液压马达的齿轴和泵的齿轴相连（同轴输出），当液压马达旋转时促进泵旋转。

液压油泵和液压电机是可逆工作的液压附件。将液体输入所有液压油泵可成为液压电机的工作；另一方面，当液压同步分流马达电机的主轴轴承由外扭距控制器旋转时，也可成为液压油泵的工作。因为它们具有相同的基本结构元素、封闭和周期性变化的体积和相应的配油机构。

同一品种的旋转液压电机和液压油泵之间仍存在许多差异。由于液压电机和液压油泵的工作规范不同，对其特点的要求也不同。首先，液压电机应能够正向旋转，因此需要其内部结构对称；旋转液压电机的传动比范围应丰富，特别是对其稳定传动比较少的要求。因此，活塞连杆式液压马达一般都采用滚珠轴承或负压力滚柱轴承；其次低速档液压马达由于在输入压力油规范下工作中，因而不必具备自吸式式专业能力，但应当的初始密封性，才可以提供必不可少的电动机扭矩。也是由于存在着这类区别，促进回转液压马达和液压油泵结构特征比较相近，但不能可逆工作中。