柱塞式液压马达的理想特性和使用寿命在很大程度上取决于所使用的齿轮油。选择齿轮油时要考虑的最重要的性能参数之一是粘度。从头到尾都应充分考虑粘度的选择：油必须足够薄以促进流动性。然而，XSM6系列液压马达必须足够厚，以便于密封，并在滚动轴承和凸起表面之间保持一层油膜。

（1）粘度和温度

流体温度影响其粘度。一般来说，当油温高时，油变稀，粘度降低；相反，当油温较低时，其粘度增加。在选择流体时，充分考虑液压系统开启和正常运行期间的温度至关重要。当XWM6系列液压马达的液压系统开始运行时，机油通常较稠。随着运输机液压马达系统软件的运行，油温升高，直到制冷系统开始工作的温度。从那时起，机油必须保持在液压系统的设计温度。在特定应用中，这种情况会发生变化，因为液压系统的办公环境从高温到超低温变化。制冷系统也从复杂、完整到简单，外部温度也将直接影响操作系统的操作温度。我们强烈建议食用油为46#抗磨液压油，工作条件下粘度不低于13cSt。

（2）清洁度

液压系统中机油的清洁度至关重要。摆线液压马达中使用的油应保持基于SAEJ1165的ISO清洁度标准18/13。该标准允许1ml油中直径大于5μm的颗粒小于2500，直径大于15μm的粒子数应小于2500。小于80。

（3）齿轮油的维护

对于所有液压系统，保持所需的粘度和清洁度至关重要。XWM3系列液压马达应用广泛，不可能每个人都全面使用。现场检查和监控是获得清洁度精度的方法。