液压与机械设备和同步液压马达的复合型　　(1)串连方式　　串联方式是Z为简易和普遍的复合型方式，是在液压电机或液压变速箱的输入输出端和驱动器中间设定脚踏式变速箱以扩张变速的高效率区，完成按段的无极变速。现阶段已普遍用以装裁机、联合收获机和一些特种车辆上。对其的发展趋势是将可在行驶间转换传动比的驱动力换档大行星变速箱立即安裝在主动轮内，完成了大调速比的轮边液压推动，因此取消了驱动器，更有利于合理布局。　　(2)并接方式　　即是通常所指的“液压机械设备功率分离传动”，可解释为一种将液压与机械设备设备“并接”各自传送功率流的传动系统软件，也就是是运用多可玩性的大行星分动箱把汽车发动机輸出的功率分为液压的和机械设备的两股“功率流”，依靠液压功率流的可操控性，使这两股功率流在再次汇聚时可无极调节总的輸出转速比。这类方式将液压系统马达的无极变速特性好和机械设备传动的稳定高效率这两层面的优势结合在一起，获得一个不仅有无极变速特性，又有较效率高和较宽高效率区的变速装置。

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