小型液压驱动马达具有无级调速、易控等优点‚广泛应用于机械传动装置，特别是工程机械‚液压电机是传动系统的核心部件‚其传动效率直接关系到整个系统驱动的性能‚因为液压电机一般都有背压(比如液压电机的回油通过方向阀，回油节流变速等。‚因此，深入分析和探讨其在背压前提下的效率变化具有重要意义。

斜轴式径向柱塞液压马达因结构紧凑、耐高压、高速而获得广泛应用。因为进出口压力油压差的存有取决于作用于驱动板转距差的存有，从而使驱动板旋转。借助曲轴与柱塞内壁触碰，驱动板推动缸体一起旋转；通过驱动板和曲轴推动柱塞反复运动完成进液和冒油过程。

转向柱是转向系统连接方向盘和转向器的元件，其主要功能是传输扭矩。

驾驶员通过转向柱将扭距传递到转向器，推动转向器实现转向。常见的转向柱有液压助力转向柱、电控液压助力转向柱和电动助力转向柱，不同的转向柱有不同的系统。

比如车辆转向柱安全保护装置：

是用来避免全车撞击结束后的方向盘下落状况，可在全车撞击过程中对转向柱的溃缩开展导向，确保安全气囊弓|爆瞬间气囊的位置，采用的方案是在位于转向柱的两边和下方设置有弯曲状的护板，水压液压马达定位方位与转向柱的方向一致。