地泵液压马达多种形式，类型丰富多彩。一般来说，輔助走动或行走式电梯都是有减速器。依据传动系统方式的不一样，减速器可分成蜗轮蜗杆减速器、谐波电流减速器、大行星减速器和齿轮减速器。1.齿轮齿条减速器具备逆向锁紧作用，可具备很大的传动比。I/O轴没有在同一轴上，也不在同一水平上，但总容积比较大，传动系统高效率不高，精密度不高。2.谐波电流减速器谐波具备利用柔性元器件操纵弹性变形传送健身运动驱动力的优势与劣势，体型小，高精度，但不足之处是柔性车轱辘使用寿命比较有限，无冲击性摩擦阻力，刚度差。与零件对比，输入速度不可以太快。3.齿轮减速器具备体型小、传动系统扭矩大的特性。液压泵液压马达是在模块化设计搭配组合系统软件的基本上设计生产制造的。电机组成、安裝方式及构造计划方案较多。减速比归类紧密，达到差异工作状况，完成机电一体化，传动系统高效率，耗能低，使用性能。但齿轮减速器在组装流程中通常非常不便。4.大行星齿轮减速器，结构紧凑，回位空隙小，高精度，使用期限长，额定值輸出扭矩能做许多。可是价格对比贵。减速器是一种驱动力传动机构，利用传动齿轮变速箱将电机（电机）的旋转频次降低到需要的旋转频次，得到很大的扭矩。现阶段，减速器广泛运用于驱动力和运作的传动机构中。

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卡特236.251.325C.330C.330D.336D.345.349.CS531.RM500.RM300.385B.980H.345CL.345B.365C.390D.385C.385B.374D.986H.C9.986H.972H.938H.950H.248等等全系列；

另外：徐工490、柳工950、ZAX470、ZAX870、三一480、现代卡萨帕485、335、385等等