液压马达是一种利用液压原理将一定压力的液体转化为机械能驱动的装置。液压马达主要由液压泵、马达本体、转子和传动轴等部分组成。

液压马达的工作原理如下：

1. 液压马达的工作原理是基于动量守恒定律和液体不可压缩性原理。液压马达内部有一个或多个叶轮转子，当液体从马达的进口处进入时，液压泵将一定压力的液体输送给马达，液体通过管道进入马达内部的腔室。

2. 当液体进入马达内部的腔室时，液体的压力和流速增加，使得叶轮转子开始转动。转子的转动主要靠液体的流动和对转子叶片的冲击产生的力完成。液体从高压区域流向低压区域，推动转子叶片不断转动。

3. 马达内部的转子通过连杆机构将转动方向转化为输出轴端的旋转运动。同时，转子的转动也会带动输出轴一起转动，从而产生机械能输出。马达的输出转矩与液体的压力和流量有关。

4. 马达的输出转矩和输出转速可以通过调节液体压力和流量来实现，通常可以通过调节液控阀来控制液体的流量和压力。当增加液体压力或流量时，液压马达的输出转矩和转速将增加。

5. 液压马达工作的效率主要受到内部损失、液体黏性和机械摩擦等因素的影响。为了提高液压马达的工作效率，通常会采取降低黏性损失和机械摩擦损失的措施，如优化液体的流道设计、采用高质量的密封件等。

6. 液压马达通常用于需要连续旋转输出和大转矩输出的场合，如工程机械、农机设备、起重机械等。液压马达的工作原理简单、结构紧凑、输出扭矩和转速可调，在工业和农业领域有广泛应用。

总之，液压马达是一种利用液压原理将液体压力转化为机械能输出的装置。其工作原理基于动量守恒定律和液体不可压缩性原理，通过液体流动和对转子叶片的冲击力推动转子转动，进而带动输出轴旋转，实现机械能输出。液压马达在工程机械和农机设备等领域具有重要应用。